RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Merkmale
▶ Offen
– Integrierter Feldbus (IFB-Multi-Ethernet)
– Busanbindung/Serviceschnittstelle (Sercos,
Ether-CAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, VARAN)
▶ Skalierbar
– Externe (Input 0 … 10 V) oder integrierte Drucksen-
soren
▶ Sicher
– Interne Sicherheitsfunktion (einsetzbar bis Kategorie
4/PL e gemäß EN13849-1)
– CE-Konformität nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU
Inhalt
Merkmale 1
Bestellangaben 2, 3
Symbole 3
Funktion 4, 5
Technische Daten 6 … 8
Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock 9
Elektrische Anschlüsse, Belegung 10
LED-Anzeigen 11
Kennlinien 12 … 32
Abmessungen 33 … 37
Zubehör 38, 39
Projektierungs- und Wartungshinweise 39
Weitere Informationen 40
▶ Nenngröße 6 und 10
▶ Geräteserie 3X
▶ Maximaler Betriebsdruck 350 bar
▶ Nennvolumenstrom 8, 18, 32, 50, 80 l/min (∆p = 5 bar)
H8162+8164
Regel-Wegeventile, direktgesteuert,
mit elektrischer Wegrückführung und
integriertem Feldbus (IFB-Multi-Ethernet)
Typ 4WRPF
RD 29131 
Ausgabe: 2022-02
Ersetzt: 2021-03
Inhalt
Merkmale 1
Inhalt 1
Bestellangaben 2
Bestellangaben 3
Symbole 3
Funktion 4
Funktion 5
Technische Daten
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte
bitte anfragen!) 6
Technische Daten
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte
bitte anfragen!) 7
Technische Daten
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte
bitte anfragen!) 8
Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock 9
Elektrische Anschlüsse, Belegung 10
LED-Anzeigen 11
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 12
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 13
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 14
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 15
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 16
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 17
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 18
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 19
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 20
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 21
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 22
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 23
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 24
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 25
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 26
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 27
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 28
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 29
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 30
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 31
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C) 32
Abmessungen: Nenngröße 6 – Ausführung „00..D90“ und
„00..D95“
(Maßangaben in mm) 33
Abmessungen: Nenngröße 6 – Ausführung „GA..D90“,
„GB..D90“ und „GC..D90“
(Maßangaben in mm) 34
Abmessungen: Nenngröße 10 – Ausführung „00..D90“ und
„00..D95“
(Maßangaben in mm) 35
Abmessungen: Nenngröße 10 – Ausführung „GA..D90“,
„GB..D90“ und „GC..D90“
(Maßangaben in mm) 36
Abmessungen 37
Zubehör (separate Bestellung) 38
Zubehör (separate Bestellung) 39
Projektierungs- und Wartungshinweise 39
Weitere Informationen 40
2/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Bestellangaben
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17
4 WRP F S – 3X /
/ 24 D9
*
01 4 Hauptanschlüsse 4
02 Regel-Wegeventil, direktgesteuert WRP
03 Mit integriertem Feldbus F
04 Nenngröße 6 6
Nenngröße 10 10
05 Symbole; mögliche Ausführung siehe Seite 3
Nennvolumenstrom (∆p = 5 bar/Steuerkante)
06 – Nenngröße 6
8 l/min (nur Symbole E, V und W) 8
18 l/min (nur Symbole E, E1-, V, V1-, W und W1-) 18
32 l/min 32 ◊
– Nenngröße 10
50 l/min (nur Symbole E, E1-, V und W6-) 50
80 l/min 80 ◊
Volumenstromcharakteristik
07 Progressiv S
Überdeckungssprung
08 Ohne ohne Bez.
Mit (Öffnungspunkt 5% Sollwert bei Symbolen E, E1-, W, W1-, W6- und W8-) J
09 Geräteserie 30 … 39 (30 … 39: unveränderte Einbau- und Anschlussmaße) 3X
Dichtungswerkstoff (Dichtungstauglichkeit der verwendeten Druckflüssigkeit beachten, siehe Seite 7)
10 NBR-Dichtungen M ◊
FKM-Dichtungen V
Drucksensor (Druckstufe)
11 Ohne Druckstufe 0
Druckstufe 280 bar G
Interner Drucksensor (Position)
12 Ohne interne Drucksensoren 0
In Anschluss A A
In Anschluss B B
In Anschluss A und B C
13 Versorgungsspannung 24 V 24
Ethernet-Schnittstelle
14 EtherNET/IP E
PROFINET RT N
Sercos S
EtherCAT (Profil CANopen) T
VARAN V
A
ab0
B
PT
A
ab
0
B
PT
E
E1-
W
1)
W1-
1)
W6-
2)
W8-
2)
V
V1-
Q5-
Regel-Wegeventil | 4WRPF 3/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Bestellangaben
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17
4 WRP F S – 3X / / 24 D9 *
Symbole
Hinweis:
Darstellung nach DIN ISO 1219-1.
Hydraulische Zwischenstellungen sind gestrichelt dargestellt.
1)
Nur mit jeweils Ausführung „0“ bei Position 11 und 12
Gerätestecker
15 Spannungsversorgung, Freigabequittung D9
Schnittstelle Drucksensor
16 Ohne Schnittstelle 0
Analog, maximal 3 externe Drucksensoren (0 ... 10 VDC) 5
1)
17 Weitere Angaben im Klartext *
Bei Symbol E1-, V1-, W1- und W8-:
P → A: q
V max
B → T: q
V
/2
P → B: q
V
/2 A → T: q
V max
1)
Nur Nenngröße 6
2)
Nur Nenngröße 10
Hinweis: ◊ = Vorzugstype
1
4
2.1
XH1
X7E1
X7E2
3
2.2
X2N
„B“ „A“
4/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Funktion
Allgemein
Das IFB-Multi-Ethernet-Ventil (Integrated Fieldbus) ist
ein digitales Regel-Wegeventil mit integriertem Feldbus.
Es sind folgende Betriebsarten möglich:
▶ Standard:
– Ventildirektsteuerung
– Volumenstromsteuerung
▶ Mit externen (Ausführung „00..D95“) oder internen
Drucksensoren:
– Druck-/Kraftregelung
– Aktive Dämpfung
– Ablösende Regelung (Volumenstrom – Druck/Kraft),
pQ-Funktion (Volumenstrom gesteuert)
Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über die digi-
tale Multi-Ethernet-Schnittstelle (X7E1 oder X7E2). Fol-
gende Daten können ausgetauscht werden:
▶ Sollwerte
▶ Istwerte
▶ Konfiguration und Einstellung der Systemreglerpara-
meter
▶ Status-Meldungen, Störungen oder Warnungen
Aufbau
Das Regel-Wegeventil mit IFB-Multi-Ethernet Elektronik
besteht im Wesentlichen aus:
▶ Hauptgehäuse mit Steuerschieber (1)
▶ Regelelektronik mit integriertem Feldbus (3)
– Gerätestecker, Spannungsversorgung, Sicherheitsab-
schaltung (XH1)
– Ethernet-Schnittstellen (X7E1, X7E2)
– Analogen Sensorschnittstellen (X2N), optional
▶ Drucksensor-Zwischenplatte (4), optional
▶ Hubmagnet (2.1)
▶ Regelmagnet mit elektrischer Wegrückführung (2.2)
Hinweis:
Bei Ausführung „V32“ kann es bei einseitiger Durch-
strömung der Zulaufkanten (P‒A bzw. P‒B) zu einer
Rotation des Steuerschiebers kommen, die zu Schä-
den oder Ausfall des Ventils führt. Abhilfe durch Redu-
zierung der Druckdifferenz über die Zulaufkante auf
maximal 80 bar oder durch gleichzeitige Verwendung
beider Steuerkanten (P‒A/B‒T bzw. P‒B/A‒T).
Regel-Wegeventil | 4WRPF 5/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Funktion
Die integrierte Elektronik (OBE) vergleicht den vorgegebe-
nen Sollwert mit dem Lage-Istwert. Bei einer Regelabwei-
chung wird der jeweilige Magnet (2) angesteuert und
regelt durch Veränderung der Magnetkraft die SOLL/
IST-Differenz aus. Hub/Steuerschieberquerschnitt werden
proportional zum Sollwert geregelt. Bei einer Sollwert-
Vorgabe „0“ regelt die Elektronik den Steuerschieber (1)
in die Mittelstellung (Null-Volumenstrom).
Sicherheitsfunktionalität
Durch die beiden Regelmagnete (Freigabe Pin D und E,
low Signal) am Stecker (XH1) wird eine richtungsabhän-
gige Abschaltung ermöglicht. Hierbei befindet sich der
Steuerschieber des Ventils in der federzentrierten Mittel-
stellung (Fail-Safe-Stellung).
Die Freigabequittung Pin C für Magnet A und Pin F für
Magnet B sind auf „high“. Durch Zuschalten der beiden
Regelmagnete (Freigabe Pin D und E, high Signal) kann
das Ventil durch eine Sollwertvorgabe (Sollwert positiv,
Magnet B bzw. Sollwert negativ, Magnet A) angesteuert
werden.
Die Freigabequittung Pin C für Magnet A und Pin F für
Magnet B sind auf „low“.
Die getrennte Abschaltung des Magneten A oder Magne-
ten B ermöglicht zusätzlich eine richtungsabhängige Zu-
und Abschaltung des Antriebes.
Die integrierte Elektronik (OBE) des Ventils ermöglicht
zusätzlich die Abschaltung eines Kanals nach EN 13849-1
in beide Richtungen (abhängig vom Symbol kann das
Ventil als sicher abgeschaltet betrachtet werden). Hierfür
ist eine geeignete Steuerung vorzusehen, die die Plausibi-
litätsprüfung zwischen den richtungsabhängigen Ventilsi-
gnalen „Freigabeeingang“ und „Freigabequittung“ (vom
Ventil rückgemeldetes Diagnosesignal) durchführt, und
im Fehlerfall reagieren muss.
Bei Verwendung von Symbol V kann das Ventil nicht als
sicherheitsrelevant nach EN 13849-1 eingesetzt werden.
Überwachung
Die digitale Ansteuerelektronik ermöglicht umfassende
Überwachungsfunktionen/Fehlererkennung, u.a.:
▶ Unterspannung
▶ Kommunikationsfehler
▶ Kabelbruch für analoge Sensoreingänge
▶ Überwachung des Microcontrollers (Watchdog)
▶ Temperatur der integrierten Elektronik
PC-Programm IndraWorks DS
Zur Umsetzung der Projektierungsaufgabe und der Para
-
metrierung des Ventils steht dem Anwender das Enginee-
ringtool IndraWorks DS zur Verfügung (siehe Zubehör):
▶ Projektierung
▶ Parametrierung
▶ Inbetriebnahme
▶ Diagnose
▶ Komfortable Verwaltung aller Daten auf dem PC
▶ PC-Betriebssysteme: Windows 7-10
Hinweise:
▶ Bei der Verwendung von Symbol V, V1- dürfen die
Freigabeeingänge (Freigabe Pin D und E) nur
gemeinsam zu- und weggeschaltet werden.
▶ Bei allen anderen Symbolen hat eine einseitige
Abschaltung reduzierte Leistungsdaten zur Folge.
▶ 4/3-Regel-Wegeventile haben im abgeschalteten
Zustand keine leckagefreie Absperrung. Die Leckage
muss bei der Auslegung des Antriebes betrachtet
werden.
▶ Das Ventil Typ 4WRPF kann als Abschaltelement
der Kat. 3 oder 4 (bis PL e nach EN13849-1) einge-
setzt werden (nicht Symbol V und V1-). Für beide
Kategorien ist ein zusätzliches Abschaltelement
erforderlich, um eine zweikanalige Abschaltung zu
realisieren. Weitere Informationen zur Sicherheits-
anwendung, siehe Betriebsanleitung 29391-B.
6/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Technische Daten
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)
allgemein
Nenngröße NG 6 10
Anschlussart Plattenaufbau
Lage der Anschlüsse ISO4401-03-02-0-05 ISO4401-05-04-0-05
Masse ▶ Ohne Drucksensor-Zwischenplatte kg 3,9 7,6
▶ Mit Drucksensor-Zwischenplatte kg 4,7 9,8
Einbaulage beliebig
Umgebungstemperaturbereich °C
–20 … +60
Lagertemperaturbereich
°C
+5 … +40
Maximale Lagerzeit Jahre
1 (bei Einhaltung der Lagerbedingungen, siehe Betriebsanlei
-
tung 07600-B)
Maximale relative Feuchte (keine Betauung) % 95
Maximale Oberflächentemperatur °C 150 (Einzelbetrieb)
MTTF
D
-Wert nach EN ISO 13849 Jahre 150 (weitere Angaben siehe Datenblatt 08012)
Einsetzbar bis Kategorie nach EN ISO 13849-1 3 oder 4 (bis PL e); als Abschaltelement (nicht Symbol V und
V1-)
Vibrationsbe
-
ständigkeit
▶ Sinusprüfung nach DIN EN 60068-2-6 10 … 2000Hz / maximal 10g / 10 Zyklen / 3 Achsen
▶ Rauschprüfung nach DIN EN 60068-2-64 20 … 2000 Hz / 10g
RMS
/ 30g Peak / 30min / 3 Achsen
▶ Transportschock nach DIN EN 60068-2-27 15g / 11ms / 3 Schocks / 3 Achsen
Konformität ▶ CE nach EMV-Richtlinie 2014/30/EU,
geprüft nach
EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3
▶ RoHS-Richtlinie 2011/65/EU
1)
Schutzart nach EN 60529 IP65 (bei Verwendung einer geeigneten und korrekt montierten
Leitungsdose)
hydraulisch
Nenngröße NG 6 10
Maximaler Betriebsdruck ▶ Anschluss A, B, P bar 350
▶ Anschluss T bar 200
Druckflüssigkeit siehe Tabelle Seite 7
Druckflüssigkeitstemperaturbereich (durchströmt) °C –20 … +70
Viskositätsbereich ▶ empfohlen mm
2
/s 20 … 100
▶ maximal zulässig mm
2
/s 10 … 800
Maximal zulässiger Verschmutzungsgrad der Druckflüssig
-
keit, Reinheitsklasse nach ISO 4406 (c)
Klasse 18/16/13
2)
Nennvolumenstrom (∆p = 5 bar/Steuerkante
3)
) l/min 8 18 32 50 80
1)
Produkt erfüllt die stofflichen Anforderungen der RoHS-
Richtlinie 2011/65/EU.
2)
Die für die Komponenten angegebenen Reinheitsklassen müssen
in Hydrauliksystemen eingehalten werden. Eine wirksame
Filtration verhindert Störungen und erhöht gleichzeitig die
Lebensdauer der Komponenten.
3)
Volumenstrom bei abweichendem ∆p (je Steuerkante):
q
x
= q
Vnom
•
∆p
x
5
Hinweis:
Die angegebenen technischen Daten wurden gemessen mit
HLP46 und ϑ
Öl
= 40 ±5 °C.
Regel-Wegeventil | 4WRPF 7/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Technische Daten
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)
statisch / dynamisch
Hysterese %
<0,25
Umkehrspanne %
<0,05
Ansprechempfindlichkeit %
<0,05
Exemplarstreuung q
Vmax
%
<10
Temperaturdrift (Temperaturspanne 20°C ... 80°C)
%/10 K Nullpunktverschiebung <0,25
Druckdrift %/100 bar
Nullpunktverschiebung <0,2
Nullpunktabgleich % ±1 (ab Werk)
Druckflüssigkeit Klassifizierung Geeignete
Dichtungsmaterialien
Normen Datenblatt
Mineralöle HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD NBR, FKM DIN 51524 90220
Biologisch abbaubar
▶ wasserunlöslich HETG FKM
ISO15380
90221HEES FKM
▶ wasserlöslich HEPG FKM ISO15380
Schwerentflammbar ▶ wasserfrei HFDU (Glykolbasis) FKM
ISO 12922 90222HFDU (Esterbasis) FKM
HFDR FKM
▶ wasserhaltig HFC (Fuchs: Hydrotherm 46M,
Renosafe 500;
Petrofer: Ultra Safe 620;
Houghton: Safe620;
Union: Carbide HP5046)
NBR
ISO 12922 90223
Wichtige Hinweise zu Drucküssigkeiten:
▶ Weitere Informationen und Angaben zum Einsatz von anderen
Druckflüssigkeiten siehe Datenblätter oben oder auf Anfrage.
▶ Einschränkungen bei den technischen Ventildaten möglich (Tem
-
peratur, Druckbereich, Lebensdauer, Wartungsintervalle, etc.).
▶ Die Zündtemperatur der verwendeten Druckflüssigkeit muss 50 K
über der maximalen Oberflächentemperatur liegen.
▶ Biologisch abbaubar und Schwerentflammbar – wasserhaltig:
Bei Verwendung von Komponenten mit galvanischen Zinkbe
-
schichtungen (z.B. Ausführung „J3“ oder „J5“) oder zinkhaltigen
Bauteilen können geringe Mengen gelöstes Zink in das Hydraulik
-
system gelangen und zu einer beschleunigten Alterung der
Druckflüssigkeit führen. Als chemisches Reaktionsprodukt kann
Zinkseife entstehen, welche Filter, Düsen und Magnetventile,
besonders im Zusammenhang mit örtlichem Wärmeeintrag,
zusetzen kann.
▶ Schwerentflammbar – wasserhaltig:
– Aufgrund höherer Kavitationsneigung bei HFC-Druckflüssigkei
-
ten kann sich die Lebensdauer der Komponente im Vergleich
zum Einsatz mit Mineralöl HLP bis zu 30% verringern. Um den
Kavitationseffekt zu vermindern, empfiehlt sich - sofern anla
-
genbedingt möglich - den Rücklaufdruck in den Anschlüssen T
auf ca. 20% der Druckdifferenz an der Komponente anzu
-
stauen.
– In Abhängigkeit der eingesetzten Druckflüssigkeit darf die maxi
-
male Umgebungs- und Druckflüssigkeitstemperatur 50°C nicht
übersteigen. Um den Wärmeeintrag in die Komponente zu
reduzieren, ist bei Proportional- und Regelventilen das Soll
-
wertprofil anzupassen.
8/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Technische Daten
(Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)
elektrisch, integrierte Elektronik (OBE)
Nenngröße NG 6 10
Versorgungsspannung
4)
▶ Nennspannung VDC 24
▶ Minimal VDC 18
▶ Maximal VDC 36
▶ Maximale Restwelligkeit Vss 2,5 (absolute Grenzwerte der Versorgungsspannung beachten)
Stromaufnahme
(bei Nennspannung)
▶ Maximal
5)
A 2,5 2,8
▶ Impulsstrom A 4
Maximale Leistungsaufnahme W 40 65
Relative Einschaltdauer % 100 (Dauerbetrieb)
Absicherung extern A 4, träge
Funktionserde und Abschirmung siehe Gerätestecker-Belegung (CE-gerechte Installation) Seite
10
Bootzeit s <15
Schalteingang
Freigabe XH1
▶ Anzahl 1
▶ Low-Pegel V –3 … 5
▶ High-Pegel V 15 … U
B
▶ Maximale Stromaufnahme bei
High-Pegel
mA <15
Schaltausgang
Freigabequittung XH1
6)
▶ Anzahl 1
▶ Low-Pegel V 0 … 3
▶ High-Pegel V 15 … U
B
▶ Strombelastbarkeit mA 50 (kurzschlussfest)
Analoge Sensoren
X2N
▶ Anzahl 3 (Ausführung „5“)
▶ Versorgungsspannung V 24
▶ Maximaler Versorgungsstrom mA 50
▶ Spannungseingänge
– Messbereich V 0 … 10
– Eingangswiderstand kΩ 100 +10%
4)
Die Spannungsgrenzwerte sind direkt am Gerätestecker des
Ventils einzuhalten (Leitungslänge und Kabelquerschnitt
beachten)
5)
Die maximale Stromaufnahme erhöht sich bei Verwendung der
Sensoreingänge oder des Schaltausgangs entsprechend der
externen Belastung
6)
Die Freigabequittungsausgänge müssen mit stromziehenden
Schalteingängen belastet werden.
XH1
X7E1
X7E2
A
X2N
X2N
X2N
2
4
5
D
C
E
F
B
PE
&
PID
F
p,S
F
p,I
X
S
X
S
X
p
BA
ab
0
TP
&
Regel-Wegeventil | 4WRPF 9/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Blockschaltbild/Reglerfunktionsblock
24 V Versorgung
Freigabeeingang P→A
Freigabeeingang P→B
Freigabequittung P→A
Freigabequittung P→B
GND
Schutzleiter
Weiterleitung
2)
Busschnittstelle
Sollwert-
generator
Istwert-
aufbereitung
1)
Druckregler /
Kraftregler
1)
Ablösende
Regelung
1)
Stellgrößen-
anpassung
Positions-
auswertung
Ventilregler
Endstufe
Endstufe
1: Ventil aktiv
0: P→A sicher abgeschaltet
3)
1: Ventil aktiv
0: P→B sicher abgeschaltet
3)
1: P→A, sicher abgeschaltet
0: Ventil aktiv
1: P→B, sicher abgeschaltet
0: Ventil aktiv
Drucksensor A
1)
Drucksensor P
1)
Drucksensor B
1)
Anschluss wahlweise
sercos, EtherCAT,
EtherNet/IP,
PROFINET RT,
VARAN
1)
Nur bei Ausführung “5“
2)
Nicht bei “VARAN“
3)
Sichere Deaktivierung bei
gleichzeitiger Verwendung der
Freigabequittung
A
B
C
D
E
F
PE
XH1
12
5
43
X2N
1
2
3
4
5
X7E1
10/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Elektrische Anschlüsse, Belegung
Gerätestecker-Belegung für Ethernet-Schnittstelle „X7E1“ und „X7E2“ (Codierung D), M12, 4-polig, Buchse
Pin Belegung
1 TxD +
2 RxD +
3 TxD –
4 RxD –
5 nicht belegt
Analoge kongurierbare Sensorschnittstelle, Anschluss „X2N“ (Codierung A), M12, 5-polig, Buchse
Pin Belegung
1 +24 V Spannungsausgang
2 Analoger Sensoreingang 2 (0 ... 10 V)
3 GND
4 Analoger Sensoreingang 4 (0 ... 10 V)
5 Analoger Sensoreingang 3 (0 ... 10 V)
Nur bei Ausführung „5“
Pin Belegung Schnittstelle D9
A 24 VDC Versorgungsspannung
1)
B GND
C Freigabequittung 24 VDC (I
max
= 50 mA)
2)
(high ≥15V; low <2V); Volumenstrom von P→A
D Freigabeeingang 24 VDC (high ≥15V; low <2V); Volumen
-
strom von P→A
E Freigabeeingang 24 VDC (high ≥15 V; low <2 V); Volumen
-
strom von P→B
F Freigabequittung 24 VDC (I
max
= 50 mA)
2)
(high >15 V;
low <2 V); Volumenstrom von P→B
PE Funktionserde (direkt mit dem metallischen Gehäuse
verbunden)
Gerätestecker-Belegung XH1, 6-polig + PE nach DIN43563
1)
Eine Belastung erhöht die Stromaufnahme an Pin A
2)
Freigabequittung wird nur ausgegeben, wenn das Ventil nach
EN13849-1 sicher abgeschaltet hat, siehe Betriebsanleitung
29391-B.
Hinweise:
▶ Bezugspotential für alle Signale: GND
▶ Wir empfehlen, die Schirme beidseitig über die metallischen
Gehäuse der Steckverbinder aufzulegen.
▶ Die Verwendung von Steckerpins verschlechtert die Schirm
-
wirkung. Innenschirme sind nicht erforderlich.
MS
NS
L1
S1
L2
S2
PWR
X7E1
LED
X7E2
Regel-Wegeventil | 4WRPF 11/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
LED-Anzeigen
Anzeigen der Status-LEDs
Module-Status-LED
(LED MS)
Anzeigestatus
Aus keine Spannungsversorgung
Grün-Rot blinkend Initialisierung
Grün blinkend Antrieb
betriebsbereit
Grün Antrieb aktiv
Orange blinkend Warnung
Rot blinkend Fehler
Grün schnell blinkend Firmware muss geladen werden
Power-LED
(LED PWR)
Anzeigestatus
Aus keine Spannungsversorgung
Grün Betrieb
Hinweise:
▶ Zum Anschluss an die M12 Buchsen wird die Verwendung von
selbstsichernden Gegensteckern empfohlen
▶ Die Modul-Status-LED MS bezieht sich auf das Elektronik-
Modul
▶ Die Network Status LED NS gibt den Status der Führungs
-
kommunikation an, siehe Anwendungsbeschreibung 30338-FK
▶ Die LEDs L1, S1, L2 und S2 beziehen sich auf die Schnittstel
-
len „X7E1“ und „X7E2“
▶ Für eine detaillierte Beschreibung der Diagnose LEDs wird
auf die Funktionsbeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDx
verwiesen.
▶ Funktion ist erst nach Hochlauf der Elektronik verfügbar.
LED Interface /
Schnittstelle
Sercos EtherNET/IP EtherCAT PROFINET RT VARAN
MS
Elektronik-Modul
Module Status Module Status Module Status Module Status Module Status
NS S Network Status und
weitere
Network Status und
weitere
Network Status und
weitere
Network Status und
weitere
L1
X7E1
Link und weitere Link und weitere Link/Activity Link und weitere Link und weitere
S1 Activity und weitere Activity und weitere not used Activity und weitere Active und weitere
L2
X7E2
Link und weitere Link und weitere Link/Activity Link und weitere not used
S2 Activity und weitere Activity und weitere not used Activity und weitere not used
PWR XH1 Power Power Power Power Power
Link-LED
(LED L1)
Anzeigestatus
Dauerhaftes Leuchten Kabel eingesteckt, Verbindung
hergestellt
Activity-LED
(LED S1)
Anzeigestatus
Blinken Daten gesendet/empfangen
∆p
A–B
[%p
P
]
∆p
B–A
[%p
P
]
U
D–E
[%] U
D–E
[%]
100
80
60
40
20
-100
-80
-60
-40
-20
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
0
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
3
4
1
2
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
2
4
6
10
8
12
12/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Druck-Signal-Kennlinie (Symbol V)
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 8 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
Symbol E
Volumenstrom
in l/min →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
3
4
1
2
2
4
6
10
8
12
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
2
4
6
10
8
12
Regel-Wegeventil | 4WRPF 13/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol W
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 8 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
← Hub in % →
Symbol V
Volumenstrom
in l/min →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
← Hub, Sollwert in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
25
20
30
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
25
20
30
14/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol E
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 18 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
← Hub in % →
Symbol E1-
Volumenstrom
in l/min →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
25
20
30
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
25
20
30
Regel-Wegeventil | 4WRPF 15/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol W
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 18 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
Symbol W1-
Volumenstrom
in l/min →
← Hub in % →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
3
4
1
2
5
10
15
25
20
30
0
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
3
4
1
2
5
10
15
25
20
30
16/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol V
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 18 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
← Hub, Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
Symbol V1-
Volumenstrom
in l/min →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
← Hub, Sollwert in % →
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
25
30
35
20
40
0
3
4
1
2
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080 100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
25
30
35
20
40
Regel-Wegeventil | 4WRPF 17/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol E
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 32 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
Symbol E1-
Volumenstrom
in l/min →
← Hub in % →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
25
30
35
20
40
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
25
30
35
20
40
18/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol W
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 32 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
Symbol W1-
Volumenstrom
in l/min →
← Hub in % →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
3
4
1
2
5
10
15
25
30
35
20
40
0
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
3
4
1
2
5
10
15
25
30
35
20
40
Regel-Wegeventil | 4WRPF 19/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol V
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 32 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
← Hub, Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
Symbol V1-
Volumenstrom
in l/min →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
← Hub, Sollwert in % →
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
3
4
1
2
5
10
15
25
30
35
20
40
0
25
10
50
75
100 0 - 100 - 0
0 - 75 - 0
0 - 50 - 0
0 - 25 - 0
0 - 10 - 0
020406080 100 020406080 100
20/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol Q5-
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 32 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
← Hub, Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
Übergangsfunktion bei sprungförmigen elektrischen Eingangssignalen
Symbol E, W und Q5-
Hub in % →
Signaländerung in %
Zeit in ms →
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
25
10
50
75
100 0 - 100 - 0
0 - 75 - 0
0 - 50 - 0
0 - 25 - 0
0 - 10 - 0
020406080 100 020406080 100
-50
1234567891020304050607080 100 200
-45
-35
-40
-30
-20
-10
-5
-3
0
5
10 360
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
-15
-25
Regel-Wegeventil | 4WRPF 21/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Übergangsfunktion bei sprungförmigen elektrischen Eingangssignalen
Symbol V
Hub in % →
Signaländerung in %
Zeit in ms →
Symbol V
Frequenzgang
Phasenwinkel in ° →
Amplitudenverhältnis in dB →
Frequenz in Hz →
Signal ±5 %
Signal ±25 %
Signal ±100 %
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
6810
6
8
10
20
40
60
80
400
200
100
20 40 60 80 100 200 400
1
3
2
6810
6
8
10
20
40
60
80
400
200
100
20 40 60 80 100 200 400
1
3
2
6810
6
8
10
20
40
60
80
400
200
100
20 40 60 80 100 200 400
1
3
2
22/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Druckdifferenz in bar →
Volumenstrom-Lastfunktion bei maximaler Ventilöffnung (Toleranz ±10%) (4/3-Wege-Ausführung)
Symbol E
Volumenstrom in l/min →
1 8 l/min (Summenkante)
2 18 l/min (Summenkante)
3 32 l/min (Summenkante)
Symbol V
Symbol W
Druckdifferenz in bar →
Druckdifferenz in bar →
Volumenstrom in l/min →Volumenstrom in l/min →
1 8 l/min (Summenkante)
2 18 l/min (Summenkante)
3 32 l/min (Summenkante)
1 8 l/min (Summenkante)
2 18 l/min (Summenkante)
3 32 l/min (Summenkante)
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
6810
6
8
10
20
40
60
80
400
200
100
20 40 60 80 100 200 400
1
Regel-Wegeventil | 4WRPF 23/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 6
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Volumenstrom-Lastfunktion bei maximaler Ventilöffnung (Toleranz ±10%) (4/3-Wege-Ausführung)
Druckdifferenz in bar →
Volumenstrom in l/min →
Symbol Q5-
1 32 l/min (Summenkante)
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
∆p
A–B
[%p
P
]
∆p
B–A
[%p
P
]
U
D–E
[%] U
D–E
[%]
100
80
60
40
20
-100
-80
-60
-40
-20
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
24/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Druck-Signal-Kennlinie (Symbol V)
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 50 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
Symbol E
Volumenstrom
in l/min →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Regel-Wegeventil | 4WRPF 25/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol E1-
Volumenstrom
in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 50 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
Symbol W6-
Volumenstrom
in l/min →
← Hub in % →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
3
4
1
2
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
10
20
30
40
50
60
65
26/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Symbol V
Volumenstrom in l/min →
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 50 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
← Hub, Sollwert in % →
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
10
70
20
50
40
30
60
80
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
10
70
20
50
40
30
60
80
Regel-Wegeventil | 4WRPF 27/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 80 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
Symbol E
Volumenstrom in l/min →
Symbol E1-
Volumenstrom in l/min →
← Hub in % →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
0
34
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
10
70
20
50
40
30
60
80
0
3
4
1
2
020406080100-100 -80 -60 -40 -20
1)
020406080100-20 -5
5
-40-60
-80
-100
2)
10
70
20
50
40
30
60
80
28/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 80 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
Symbol W6-
Symbol W8-
Volumenstrom in l/min →Volumenstrom in l/min →
← Hub in % →
← Hub in % →
← Sollwert in % →
← Sollwert in % →
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1)
Sprungkompensation
2)
Ausführung „J“
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
10
70
20
50
40
30
60
80
90
100
0
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
3
4
1
2
0
3
4
1
2
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
10
70
20
50
40
30
60
80
90
100
Regel-Wegeventil | 4WRPF 29/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol V
Symbol V1-
Volumenstrom in l/min →Volumenstrom in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 80 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
← Hub, Sollwert in % →
← Hub, Sollwert in % →
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
10
70
20
50
40
30
60
80
90
100
0
3
4
1
2
020406080 100-100 -80 -60 -40 -20
0
25
10
50
75
100 0 - 100 - 0
0 - 75 - 0
0 - 50 - 0
0 - 25 - 0
0 - 10 - 0
020406080 100 020406080 100
30/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol Q5-
Volumenstrom in l/min →
Volumenstrom-Signalfunktion (Nennvolumenstrom 80 l/min bei ∆p = 5bar/Steuerkante)
1 P–A
2 B–T
3 P–B
4 A–T
← Hub, Sollwert in % →
Übergangsfunktion bei sprungförmigen elektrischen Eingangssignalen
Symbol V
Hub in % →
Signaländerung in %
Zeit in ms →
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
-50
1234567891020304050607080 100 200
-45
-35
-40
-30
-20
-10
-5
-3
0
5
10 360
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
-15
-25
6810
10
20
40
60
80
400
200
180
100
20 40 60 80 100 200 400
3
2
1
Regel-Wegeventil | 4WRPF 31/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Symbol V
Frequenzgang-Kennlinien
Phasenwinkel in ° →
Amplitudenverhältnis in dB →
Frequenz in Hz →
Signal ±5 %
Signal ±25 %
Signal ±100 %
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
Druckdifferenz in bar →
Volumenstrom-Lastfunktion bei maximaler Ventilöffnung (Toleranz ±10%) (4/3-Wege-Ausführung)
Symbol E
Volumenstrom in l/min →
1
50 l/min (Summenkante)
2
80 l/min (Summenkante)
3 Empfohlene Volumenstrombegrenzung
6810
10
20
40
60
80
400
200
180
100
20 40 60 80 100 200 400
3
2
1
6810
10
20
40
60
80
400
200
180
100
20 40 60 80 100 200 400
3
2
1
6810
10
20
40
60
80
400
200
180
100
20 40 60 80 100 200 400
3
1
32/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Kennlinien: Nenngröße 10
(gemessen mit HLP46, ϑ
Öl
= 40 ±5 °C)
Druckdifferenz in bar →
Druckdifferenz in bar →
Druckdifferenz in bar →
Volumenstrom-Lastfunktion bei maximaler Ventilöffnung (Toleranz ±10%) (4/3-Wege-Ausführung)
Symbol W6-
Symbol Q5-
Symbol V
Volumenstrom in l/min →Volumenstrom in l/min → Volumenstrom in l/min →
1 50 l/min (Summenkante)
2 80 l/min (Summenkante)
3 Empfohlene Volumenstrombegrenzung
1 80 l/min (Summenkante)
2 Empfohlene Volumenstrombegrenzung
1 50 l/min (Summenkante)
2 80 l/min (Summenkante)
3 Empfohlene Volumenstrombegrenzung
Hinweis:
Typische Kennlinien die Toleranzstreuungen unterliegen.
Rzmax 4
0.01/100
90 15
22.5
56
42
7165
120
126
174
46
72
15
8
47
4
27
5 1
3
1)
8
9
F1 F2
F4 F3
AB
6
P
T
„B“„A“
Regel-Wegeventil | 4WRPF 33/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Hinweise:
▶ Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die
Toleranzen unterliegen.
▶ Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und
Datenblatt08006.
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
Positionserklärungen, Ventilbefestigungsschrauben und
Anschlussplatten siehe Seite 37.
1)
Nur Ausführung „00..D95“
Abmessungen: Nenngröße 6 – Ausführung „00..D90“ und „00..D95“
(Maßangaben in mm)
Rzmax 4
0.01/100
90151 15
46
72
15
8
47
200
42
64.5
96.5
65120
13612524
261
151
4
51
3
8
9
F1 F2
F4 F3
AB
6
P
T
7
2
„B“„A“
34/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Hinweise:
▶ Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die
Toleranzen unterliegen.
▶ Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und
Datenblatt08006.
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
Positionserklärungen, Ventilbefestigungsschrauben und
Anschlussplatten siehe Seite 37.
Abmessungen: Nenngröße 6 – Ausführung „GA..D90“, „GB..D90“ und „GC..D90“
(Maßangaben in mm)
Rzmax 4
0.01/100
90 15
30
40
74
42
24 61
88102
112
130
72
13
25
104
174
60
70
60
TT1
A
6
4275
B
P
F4 F3
F1 F2
1
3
8
9
„B“„A“
Regel-Wegeventil | 4WRPF 35/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Hinweise:
▶ Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die
Toleranzen unterliegen.
▶ Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und
Datenblatt08006.
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
Positionserklärungen, Ventilbefestigungsschrauben und
Anschlussplatten siehe Seite 37.
Abmessungen: Nenngröße 10 – Ausführung „00..D90“ und „00..D95“
(Maßangaben in mm)
Rzmax 4
0.01/100
160 90 15
72
3050.5
40
74 42
13
25
104
24 61
88102
112
130
213
23.5
70
60
60
TT1
A
6
4275
B
P
F4 F3
F1 F2
1
3
8
9
„B“„A“
36/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Hinweise:
▶ Bei den Abmessungen handelt es sich um Nennmaße, die
Toleranzen unterliegen.
▶ Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und
Datenblatt08006.
Erforderliche Oberflächengüte
der Ventilauflagefläche
Positionserklärungen, Ventilbefestigungsschrauben und
Anschlussplatten siehe Seite 37.
Abmessungen: Nenngröße 10 – Ausführung „GA..D90“, „GB..D90“ und „GC..D90“
(Maßangaben in mm)
Regel-Wegeventil | 4WRPF 37/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
1 Typschild
2 Ventilgehäuse
3 Integrierte digitale Regelelektronik
4 Gleiche Dichtringe für Anschlüsse A, B, P, T, T1
5 Regelmagnet mit Wegaufnehmer
6 Bearbeitete Ventilauflagefläche, Lage der Anschlüsse
nach ISO 4401-03-02-0-05 (NG6) und ISO 4401-05-04-0-05
(NG10)
7 Hubmagnet
8 Leitungsdosen, separate Bestellung, siehe Seite 38 und
Datenblatt08006.
9
Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
Abmessungen
Hinweis:
Das Anziehdrehmoment der Zylinderschrauben bezieht sich auf
den maximalen Betriebsdruck.
Anschlussplatten (separate Bestellung) mit Lage der Anschlüsse
nach ISO 4401 siehe Datenblatt 45100.
Ventilbefestigungsschrauben (separate Bestellung)
Nenn-
größe
Ausführung Stück
Zylinderschrauben
Materialnummer
6 „00..D90“,
„00..D95“
4 ISO 4762 - M5 x 30 - 10.9-CM-Fe-ZnNi-5-Cn-T0-H-B
Reibungszahl µ
ges
= 0,09
…
0,14; Anziehdrehmoment M
A
= 7 Nm ±10 %
R913048086
oder
4 ISO 4762 - M5 x 30 - 10.9
Anziehdrehmoment M
A
= 8,9 Nm ±10 %
Nicht im Rexroth-Liefer
-
programm
„GA..D90“,
„GB..D90“,
„GC..D90“
4 ISO 4762 - M5 x 70 - 10.9-CM-Fe-ZnNi-5-Cn-T0-H-B
Reibungszahl µ
ges
= 0,09
…
0,14; Anziehdrehmoment M
A
= 8,9 Nm ±10 %
R913043762
oder
4 ISO 4762 - M5 x 70 - 10.9
Anziehdrehmoment M
A
= 8,9 Nm ±10 %
Nicht im Rexroth-Liefer
-
programm
10 „00..D90“,
„00..D95“
4
ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-CM-Fe-ZnNi-5-Cn-T0-H-B
Reibungszahl µ
ges
= 0,09
…
0,14; Anziehdrehmoment M
A
= 12,5 Nm ±10 %
R913051533
oder
4
ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9
Anziehdrehmoment M
A
= 15,5 Nm ±10 %
Nicht im Rexroth-Liefer
-
programm
„GA..D90“,
„GB..D90“,
„GC..D90“
4 ISO 4762 - M6 x 80 - 10.9-CM-Fe-ZnNi-5-Cn-T0-H-B
Reibungszahl µ
ges
= 0,09
…
0,14; Anziehdrehmoment M
A
= 13 Nm ±10 %
R913049927
oder
4 ISO 4762 - M6 x 80 - 10.9
Anziehdrehmoment M
A
= 13 Nm ±10 %
Nicht im Rexroth-Liefer
-
programm
38/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
Zubehör (separate Bestellung)
Leitungsdosen und Kabelsätze
Anschluss Bezeichnung Ausführung Kurzbezeich-
nung
Material
-
nummer
Daten
-
blatt
XH1 Leitungsdose;
für Ventile mit Rundstecker,
6-polig + PE
gerade, Metall 7PZ31...M R900223890 08006
gerade, Kunststoff 7PZ31...K R900021267
abgwinkelt, Kunststoff – R900217845 –
Kabelsätze;
für Ventile mit Rundstecker,
6-polig + PE
Kunststoff, 3,0m 7P Z31 BF6 R901420483 08006
Kunststoff, 5,0m R901420491
Kunststoff, 10,0m R901420496
Kunststoff, 20,0m – R901448068 –
X7E1,
X7E2
Kabelsatz;
geschirmt, 4-polig, D-Codie-
rung
Stecker gerade M12 auf Stecker gerade M12,
Leiterquerschnitt 0,25 mm
2
, CAT 5e, Länge frei
wählbar (= xx,x)
– R911172111
1)
–
Kabelsatz;
geschirmt, 4-polig
Stecker gerade M12 auf Stecker gerade RJ45,
Leiterquerschnitt 0,25 mm
2
, CAT 5e, Länge frei
wählbar (= xx,x)
– R911172135
2)
–
X2N
3)
Kabelsatz;
geschirmt, 5-polig, zum
Anschluss der Rexroth-Druck
-
sensoren TypHM20, A-Codie-
rung
PUR/PVC, Stecker gerade M12 auf Buchse
gerade M12, Leiterquerschnitt 0,34mm
2
, 0,6m
– R901111709 –
PUR/PVC, Stecker gerade M12 auf Buchse
gerade M12, Leiterquerschnitt 0,34mm
2
, 1,0m
– R901111712 –
PUR/PVC, Stecker gerade M12 auf Buchse
gerade M12, Leiterquerschnitt 0,34mm
2
, 2,0m
– R901111713 –
Kabelsatz;
geschirmt, 5-polig, A-Codie-
rung
Stecker gerade M12 auf freies Leitungsende,
Leiterquerschnitt 0,34mm
2
, 1,5m
– R901111752 –
Stecker gerade M12 auf freies Leitungsende,
Leiterquerschnitt 0,34mm
2
, 3,0m
– R901111754 –
Stecker gerade M12 auf freies Leitungsende,
Leiterquerschnitt 0,34mm
2
, 5,0m
– R901111756 –
Stecker gerade M12 auf freies Leitungsende,
Leiterquerschnitt 0,34mm
2
, 10,0m
– R913005147 –
1)
Zusätzliche Angabe Typbezeichnung RKB0040/xx,x
2)
Zusätzliche Angabe Typbezeichnung RKB0044/xx,x
3)
Nur bei Anschluss eines externen Sensors Typ HM20
Hinweise:
▶ M12-Stecker mit einem Drehmomentschlüssel und 1 Nm
anziehen.
▶ Es müssen M12-Kabel mit selbstsichernder Verriegelung
eingesetzt werden.
▶ Es muss sichergestellt werden, dass die Kabel ohne Quer
-
krafte zu befestigen sind.
▶ Alle angeschlossenen Kabel an „XH1“, „X7E1“ und „X7E2“
müssen spätestens nach 20 cm zu einem Kabelbaum zusam
-
mengebunden werden. Der Kabelbaum muss nach weiteren
20…30 cm fixiert werden. Es ist darauf zu achten, dass
keine Relativbewegung zwischen der Fixierung und dem
Ventil auftreten.
▶ Vor dem Fixierungspunkt dürfen keine Kabelschleifen gebil
-
det werden.
▶ Generell sind die Verlegehinweise der Kabelhersteller zu
beachten.
▶ Analog (falls verwendet) wird das Kabel von „X2N“ nach
obiger Beschreibung fixiert.
▶ Weitere Hinweise siehe Betriebsanleitung 29391-B.
Regel-Wegeventil | 4WRPF 39/40
RD 29131, Ausgabe: 2022-02, Bosch Rexroth AG
Projektierungs- und Wartungshinweise
▶ Die Versorgungsspannung ist durchgehend zuzuschal-
ten, da andernfalls keine Buskommunikation möglich
ist.
▶ Sind elektromagnetische Einstrahlungen zu erwarten,
müssen geeignete Maßnahmen zur Sicherstellung der
Funktion ergriffen werden (je nach Anwendung, z.B.
Schirmung, Filterung).
▶ Die Geräte sind ab Werk geprüft und werden mit
Default-Einstellung ausgeliefert.
▶ Es können nur komplette Geräte repariert werden. Die
reparierten Geräte werden wieder mit Default-Einstel-
lung ausgeliefert. Benutzerspezifische Einstellungen
werden nicht übernommen. Der Betreiber muss die
entsprechenden Anwenderparameter erneut übertra-
gen.
Schutzkappe
Schutzkappe M12 Ausführung Materialnummer
R901075563
Parametrierung
Für die Parametrierung mit PC wird benötigt Materialnummer/Download
1 Inbetriebnahmesoftware IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IFB
2 Verbindungskabel, 3 m Geschirmt, M12 auf RJ45, frei wählbare Länge (= xx,x) R911172135
(zusätzliche Angabe Typbezeich
-
nung RKB0044/xx,x)
Zubehör (separate Bestellung)
Bosch Rexroth AG, RD 29131, Ausgabe: 2022-02
40/40 4WRPF | Regel-Wegeventil
Bosch Rexroth AG
Industrial Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Telefon +49 (0) 93 52 / 40 30 20
my.support@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de
© Alle Rechte Bosch Rexroth AG vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung,
Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von
Schutzrechtsanmeldungen.
Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage
über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten
Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die
Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen.
Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und
Alterungsprozess unterliegen.
Weitere Informationen
▶ Regel-/ Proportionalventil mit Multi-Ethernet-Schnittstelle Betriebsanleitung 29391-B
▶ Bedienung Feldbus Elektronik (xx = Softwareversion):
– Funktionsbeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDx-20 30338-FK
– Parameterbeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDS-16, HDx-17 ... 20 30330-PA
– Diagnosebeschreibung Rexroth HydraulicDrive HDS-16, HDx-17 ... 20 30330-WA
▶ Anschlussplatten Datenblatt 45100
▶ Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis Datenblatt 90220
▶ Umweltverträgliche Hydraulikflüssigkeiten Datenblatt 90221
▶ Schwerentflammbare, wasserfreie Hydraulikflüssigkeiten Datenblatt 90222
▶ Schwerentflammbare Hydraulikflüssigkeiten - wasserhaltig Datenblatt 90223
▶ Zuverlässigkeitskennwerte nach ENISO13849 Datenblatt 08012
▶ Zylinderschrauben metrisch/UNC Datenblatt 08936
▶ Montage, Inbetriebnahme und Wartung von Servo- und Regelventilen Datenblatt 07700
▶ Allgemeine Produktinformation für Hydraulikprodukte Datenblatt 07008
▶ Hydraulikventile für Industrieanwendungen Datenblatt 07600-B
▶ Montage, Inbetriebnahme und Wartung von hydraulischen Anlagen Datenblatt 07900
▶ Informationen zu lieferbaren Ersatzteilen www.boschrexroth.com/spc
▶ Hydraulik-Feldbusventile „IFB“ www.boschrexroth.com/ifb